A Lei de Execuções Penais prevê duas espécies distintas de autorizações de saída para condenados, quais são e em quais regimes se aplicam?

A Lei de Execuções Penais prevê duas espécies distintas de autorizações de saída para condenados, sendo elas a permissão de saída, para condenados que cumprem pena em regime fechado ou semiaberto, e a saída temporária, apenas para os que se encontram em regime semiaberto.