"...que tem seus principais pilares fincados na persecução do bem comum. DÁ A IDÉIA DE POSSE, então pode ser substituído.
"cujos pilares principais se assentam na busca do bem comum."
CUIDADO ! O "CUJO" NÃO PODE SER SUBSTITUÍDO PELOS DEMAIS PRONOMES RELATIVOS !
Trocar "que" por "cujo" = OK !
Trocar "cujo" por "que" = PROIBIDO !