a) Ligação rígida - tem rigidez suficiente para manter praticamente constante o ângulo entre as peças (rotação relativa quase nula) para qualquer nível de carga, até atingir o momento resistente da ligação.
b) Ligação flexível - permite a rotação relativa entre as peças com um comportamento próximo ao de uma rótula, e transmitindo um pequeno momento fletor.
c) Ligação semirrígida - possui comportamento intermediário entre os casos (a) e (b). As ligações perfeitamente rígidas e as rotuladas são casos ideais, dificilmente materializados na prática.
